履带运输车轨道载体的换向结构通常由两部分组成：反向支撑和反向结构。反向支撑是通常的转盘，分为锰钢转盘和铸铁转盘。今天的旋转木马是一个内部齿形表盘，转盘上有许多排球。以下是履带式载体的声音或振动的异常。换向机构是齿轮单元，通常安装在轨道传输转盘的中间，由柱塞电机，液压控制和由两级行星齿轮和输出小齿轮组成。
操作倒阀进入液压马达通过倒阀进入液压马达，压力油进入控制器油室以推进制动活塞，使制动器打开，电机开始旋转，然后是行星的两个阶段减速，输出小齿轮输出。输出销齿轮与炮塔齿轮接合，并且轭的反转支撑旋转圆圈以滚动转盘。当轨道载体正在工作时，转盘振动或发出异常声音。
履带运输车在高温作业环境中时，若工作强度依然很大，就会出现冒黑烟的情况，当遇到这种情况时，应了解设备的---原因所在，这样才能对其进行有效的维护工作，这样的方式也会有效降低履带运输车的老化程度。
1.当排气温度升高时，排气管开始呈现红色。
2.柴油发动机整体温度逐渐升高，并且因助力燃烧器的增加，也会直接致使柴油发动机出现过热情况。
3.柴油机功率不足。
4.燃料消耗量开始大幅度增加。
在履带运输车发动机温度过低时，也许呈现排气冒白烟的情况，煤矿履带运输车，这是因为低温下有些柴油未焚烧成为油蒸汽从排气口排出，发生白烟。关于白烟成分的判别，履带运输车，能够运用物体接近排气口，观察是不是呈现水珠，矿用履带防爆运输车，假如呈现水珠表明有水进入了气缸，也许是柴油含水量高也也许是冷却液进入气缸。假如未呈现水珠，则白烟成分应该为未燃烃类或是柴油蒸汽。
此外履带运输车供油提早角过小时，活塞运行到气缸上止点前喷油嘴喷入的燃油过少，预混合气体量削减，混合气体焚烧速度下降且焚烧完毕时刻晚，构成了很多的水汽烟雾。当供油过晚时，履带式柴油运输车，有些燃油未焚烧就被扫除，构成柴油蒸汽，排气就成为白色。因为供油提早角调理---发生白烟需对发动机的供油提早角进行从头调理，需依据凸轮轴齿轮刻度进行正时调理。
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